Nghiên cứu tập trung giải quyết bài toán vận chuyển tự động trong môi trường công nghiệp hiện đại, nơi yêu cầu ngày càng cao về tốc độ, độ chính xác và khả năng giảm phụ thuộc vào lao động thủ công. Mô hình AGV được thiết kế trên cơ sở kết cấu cơ khí ba bánh tối ưu, gồm hai bánh chủ động và một bánh tự lựa, giúp bảo đảm tính linh hoạt khi di chuyển trong không gian hạn chế.
Để điều khiển hệ thống, nhóm nghiên cứu sử dụng vi điều khiển ESP32 lõi kép làm trung tâm xử lý. Đây là nền tảng có khả năng thực hiện đồng thời các nhiệm vụ điều khiển thời gian thực và truyền thông không dây. Dữ liệu từ hệ thống cảm biến dò đường được xử lý thông qua thuật toán lọc số nhằm giảm nhiễu và nâng cao độ chính xác trước khi đưa vào bộ điều khiển PID kép. Giải pháp này giúp robot duy trì khả năng bám vạch ổn định, hạn chế hiện tượng rung lắc và sai lệch quỹ đạo trong quá trình vận hành.
Theo kết quả thử nghiệm, robot có khả năng vận chuyển tải trọng lên tới 3 kg và duy trì tốc độ ổn định khoảng 15 cm/giây. Hệ thống thực hiện tốt nhiệm vụ bám đường, nhận biết lộ trình và hoàn thành các thao tác theo chương trình đã được thiết lập. Đặc biệt, việc tích hợp nền tảng IoT Blynk cho phép người vận hành theo dõi trạng thái hoạt động và điều khiển thiết bị từ xa thông qua điện thoại thông minh, góp phần nâng cao tính linh hoạt trong quản lý và vận hành.
Một trong những điểm đáng chú ý của nghiên cứu là sự kết hợp giữa tính toán động học, mô phỏng trên phần mềm MATLAB và triển khai thực tế trên phần cứng. Cách tiếp cận này không chỉ giúp kiểm chứng các mô hình lý thuyết mà còn tạo nền tảng cho việc phát triển các hệ thống AGV có quy mô lớn hơn trong tương lai.
Theo nhóm nghiên cứu, mô hình robot AGV hoàn toàn có thể tiếp tục được nâng cấp bằng việc tích hợp camera, công nghệ nhận dạng hình ảnh và trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao khả năng tự chủ, nhận diện môi trường và tối ưu hóa quá trình vận chuyển. Đây là những hướng phát triển phù hợp với xu thế xây dựng nhà máy thông minh, kho hàng thông minh và chuỗi logistics hiện đại trong thời đại công nghiệp 4.0.
Nghiên cứu không chỉ mang ý nghĩa đào tạo và thực nghiệm trong lĩnh vực cơ điện tử, tự động hóa mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng thực tế trong các kho hàng, siêu thị, trung tâm phân phối, bệnh viện và nhiều mô hình logistics hiện đại khác.
Bài báo của tác giả: Hoàng Văn Va*, Trần Việt Hòa, Phí Văn Chiến
Đơn vị công tác: Trường Đại học Đại Nam
Bài báo được công bố tại: Kỷ yếu Hội thảo Khoa học Quốc tế về Công nghệ và Sức khỏe số – INCOTEH 2026
ISBN: 978-604-357-503-3 - Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ